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C-V2X车路协同系统装调与测试
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出版信息
类 别:
智能网联专业课
书 名:
C-V2X车路协同系统装调与测试
主 编:
罗映 崔玉珍 刘天亮
定 价:
58
开 本:
16开
印刷方式:
双色
页 数:
288
时 间:
2024年6月
出 版 社:
北京邮电大学出版社
书 号:
978-7-5635-7101-7
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教学资料包(完整版)
内容摘要
本书共10个任务,内容包括车路协同系统认知与检查、智慧路杆传感器安装与检查、智慧路杆单传感器调试与标定、智慧路杆多传感器调试与标定、智慧路杆多传感器融合测试、智慧路杆感知系统故障检测与运维、路侧通信单元的安装与检查、车载单元的通信与检查、V2X通信单元配置与调试、车路通信性能测试与故障检修。
本书可作为高等职业院校智能网联汽车专业的教材,也可供相关技术人员参考。
目录
任务一 车路协同系统认知与检查
学习单元一 车路协同技术及车路协同系统分类架构
学习单元二 绿波通行系统
学习单元三 绿波通行系统部署与绿波车速引导检查
任务二 智慧路杆传感器安装与检查
学习单元一 智慧路杆传感器的组成
学习单元二 摄像头的安装配置和功能检查
学习单元三 激光雷达的安装部署与功能检查
学习单元四 GPS定位系统的部署与功能检查
任务三 智慧路杆单传感器调试与标定
学习单元一 摄像头的标定
学习单元二 摄像头参数调试
学习单元三 激光雷达坐标参数标定
学习单元四 激光雷达点云数据的读取
学习单元五 GPS定位系统的标定
任务四 智慧路杆多传感器调试与标定
学习单元一 多传感器融合
学习单元二 多传感器融合标定
任务五 智慧路杆多传感器融合测试
学习单元一 多杆时间同步原理及方案
学习单元二 多杆空间标定及多杆融合调试
学习单元三 绿波通行控制
任务六 智慧路杆感知系统故障检测与运维
学习单元一 智慧路杆感知系统电气故障检修
学习单元二 智慧路杆感知系统运行维护
任务七 路侧通信单元的安装与检查
学习单元一 RSU技术发展背景与功能架构
学习单元二 RSU的通信传输机制与信息交互
任务八 车载单元的通信与检查
学习单元一 车载网络的结构与基本功能
学习单元二 车载OBU的通信机制与联网
任务九 V2X通信单元配置与调试
学习单元一 车路协同系统的物理架构
学习单元二 路侧单元RSU及云平台的配置与调试
任务十 车路通信性能测试与故障检修
学习单元一 V2X应用的通信场景及数据交互
学习单元二 RSU和OBU通信一致性测试
学习单元三 V2X系统通信模组常见问题或故障
参考文献
主编信息
罗映,山东建筑大学,高级实验师
崔玉珍,山东建筑大学,实验师
刘天亮,南京邮电大学,副教授
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