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工业机器人应用系统建模

以SolidWorks为设计软件,以ABB工业机器人为载体
  • 类  别:智能制造专业课
  • 书  名:工业机器人应用系统建模
  • 主  编:张婧
  • 定  价:39.8
  • 开  本:16开
  • 印刷方式:双色
  • 页  数:188
  • 时  间:2024年6月
  • 出  版  社:北京邮电大学出版社
  • 书  号:978-7-5635-7202-1

内容摘要

        本书共6个项目,内容包括三维建模概述、工业机器人关节模型设计、工业机器人本体设计、工业机器人示教器设计、工作站装配体及其爆炸视图设计、工作站零部件工程图设计。
        本书可作为高等职业院校机电一体化技术、工业机器人技术、电气自动化技术等专业的教材,也可供相关技术人员参考。

目录

项目1  三维建模概述
   1.1  建模初识
   1.2  SolidWorks概述
   1.3  工业机器人焊接工作站简介
 
项目2  工业机器人关节模型设计
   2.1  关节底座设计
   2.2  电机外壳设计
   2.3  电机转子设计
   2.4  电机端盖设计
   2.5  减速器设计
   2.6  关节端盖设计
 
项目3  工业机器人本体设计
   3.1  基座零件设计
   3.2  大臂零件设计
   3.3  小臂零件设计
   3.4  手腕零件设计
 
项目4  工业机器人示教器设计
   4.1  示教器后盖设计
   4.2  示教器上盖设计
 
项目5  工作站装配体及其爆炸视图设计
   5.1  变位机驱动装置的装配体设计
   5.2  工业机器人小臂的装配设计
 
项目6  工作站零部件工程图设计
   6.1  零件外形工程图的创建
   6.2  小臂装配体的工程图设计
 
参考文献

主编信息

张婧,许昌职业技术学院,副教授,机电与汽车工程学院实训中心主任

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