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智能化装配生产线编程与操作技术

面向就业岗位,结合“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级标准
  • 类  别:智能制造专业课
  • 书  名:智能化装配生产线编程与操作技术
  • 主  编:刘翼
  • 定  价:49.9
  • 开  本:16开
  • 印刷方式:双色
  • 页  数:264
  • 时  间:2023年12月
  • 出  版  社:北京邮电大学出版社
  • 书  号:978-7-5635-7074-4

内容摘要

        本书共8个项目,内容包括工业机器人安全注意事项及警示标识、智能化装配生产线概述、智能化装配生产线快换工具自动安装、智能化装配生产线关节基座装配、智能化装配生产线智能基座装配、智能化装配生产线电动机装配、工业机器人模拟轨迹编程、智能化装配生产线实操生产案例。本书贯彻了以技能训练为主线,相关知识为支撑的教学思路,较好地实现了理论教学和技能训练的结合,切实落实了“实用、够用”的指导思想,紧密联系生产实际和“国家职业资格标准”相关工种的要求,体现科学性、实用性和先进性。
        本书可作为高等职业院校机电一体化技术、工业机器人技术、电气自动化技术等专业的教材,也可供相关技术人员参考。

目录

项目一  工业机器人安全注意事项及警示标识
   任务一  工业机器人安全注意事项
   任务二  安全警示标识
 
项目二  智能化装配生产线概述
   任务一  智能化装配生产线的组成
   任务二  智能化装配生产线操作步骤
   任务三  工业机器人转数计数器的更新
 
项目三  智能化装配生产线快换工具自动安装
   任务一  ABB工业机器人示教器的使用
   任务二  工业机器人的运动方式
   任务三  坐标系
   任务四  快换工具子程序编写与调试
 
项目四  智能化装配生产线关节基座装配
   任务一  智能化生产线基础环境搭建
   任务二  立体库配置与连接
 
项目五  智能化装配生产线智能基座装配
   任务一  RFID通信及编程
   任务二  工业机器人视觉定位应用编程
   任务三  工业机器人人机界面组态
 
项目六  智能化装配生产线电动机装配
   任务一  旋转供料应用编程
   任务二  变位机应用编程
   任务三  示教编程装配电机
 
项目七  工业机器人模拟轨迹编程
   任务一  工业机器人写字路径的生成
   任务二  写字路径的优化与离线验证调试
   任务三  写字应用实训台验证调试
 
项目八  智能化装配生产线实操生产案例
   任务一  智能化装配生产线实操生产案例一
   任务二  智能化装配生产线实操生产案例二
 
参考文献

主编信息

刘翼,许昌职业技术学院,副教授

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