绪　　论
　　一、机电一体化应用技术的重要性与发展趋势
　　二、机电一体化系统的组成
　　三、机电一体化的常用组件
　　四、机电一体化常用的名词术语
　思考与练习

项目一  工业现场环境下的信号提取技术
　任务一  光栅尺及数显表头的使用
　　一、传感器
　　二、光栅尺
　实训一  光栅尺精密位移检测
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　任务二  编码器的使用
　　一、光电编码器
　　二、磁旋转编码器和旋转变压器
　实训二  光电编码器的角度测量
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　思考与练习

项目二  信号传输与接口技术
　任务一  变送器和变送模块
　　一、变送器
　　二、变送模块
　实训一  变送模块的使用
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　任务二  数/模转换
　　一、数/模转换和模/数转换
　　二、数/模转换模块
　实训二  PLC变送模块的使用
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　思考与练习

项目三  控制电机的使用方法
　任务一  步进电动机的线性定位
　　一、结构、工作原理及控制
　　二、使用方法
　　三、细分原理
　实训一  利用脉冲发生器控制步进电动机
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　任务二  伺服电动机
　　一、交流伺服电动机
　　二、直流伺服电动机
　实训二  伺服电动机的角度定位
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　任务三  伺服电动机的选择和性能调试
　　一、伺服电动机的选型
　　二、伺服电动机的调试
　　三、伺服电动机的操作模式
　实训三  伺服电动机的性能调试
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　思考与练习

项目四  运动伺服PLC的使用
　任务  PLC控制伺服电动机
　　一、 DVP-20PM运动型PLC
　　二、滚动丝杆和滚动导轨
　实训一  丝杆和导轨的安装调试
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　实训二　伺服电动机和PLC的连接与调试
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　实训三  PLC控制直线位移
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　思考与练习

项目五  数控系统的应用
　任务一  数控系统控制
　实训一  数控系统中电子齿轮比参数的设置
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　实训二  连接和调试数控系统输入和输出端口
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　任务二  数控系统控制变频主轴
　实训三  数控系统控制变频器电机正反转和调整转速
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　思考与练习

项目六  计算机控制
　任务一  工业控制机的应用
　　一、工业计算机
　　二、RS232 串口
　实训一  计算机控制的串口应用
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　任务二  运动控制卡的应用
　实训二  运动控制卡控制系统调试
　　一、实训目标
　　二、实训内容
　　三、需用器材
　　四、操作步骤
　　五、注意事项
　思考与练习

附录一  Visual Basic初步

附录二  4轴运动控制卡的例子程序

参考文献