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机器人概论

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  • 类　　别：智能制造
  • 书　　名：机器人概论
  • 主　　编：晏祖根
  • 定　　价：45
  • 开　　本：16开
  • 时　　间：2022年2月
  • 出  版  社：同济大学出版社
  • 书　　号：978-7-5608-8301-4

内容摘要

        本书以普及机器人知识为主，充分吸收国内外最新、最新进的机器人科技。全书分为5章，主要介绍了新潮人类——认识机器人；多姿多彩的王国——机器人的介绍；探索奥秘，展现科学美——机器人结构大解剖；机器人技术面面观——机器人控制技术；美好的未来——机器人未来科技。
        本书可作为高等院校机械电子工程、自动化专业的教材，也可作为机电行业工程技术人员或广大机器人爱好者学习的参考用书。

目录

第1章  新潮人类——认识机器人
       1.1  智慧终身——机器人概述
         1.1.1  我的名字——机器人的定义
         1.1.2  以小见大——机器人的特征
         1.1.3  我的家庭——机器人的分类
         1.1.4  变形金刚——机器人的“身体”部件
       1.2  追古溯今——机器人的发展史
         1.2.1  追本穷源——机器人的起源 
         1.2.2  推动下的重生——三代机器人
         1.2.3  更新代换——机器人的发展
         1.2.4  承前启后——现代的机器
第2章  多姿多彩的王国——机器人的介绍
       2.1  生产能手——工业机器人概述
         2.1.1  工业机器人的概念
         2.1.2  工业机器人的发展历程
         2.1.3  工业机器人的应用
         2.1.4  工业机器人的类型
         2.1.5  工业大国的机器人发展战略
         2.1.6  工业机器人的发展模式
         2.1.7  全球著名的工业机器人新产品
         2.1.8  工业机器人的发展趋势
       2.2  生产领袖——工业机器人
         2.2.1  火花中的明星—— 焊接机器人
         2.2.2  工厂里的整容高手——塑形机器人
         2.2.3  生产模式的颠覆性变革——装配机器人 
         2.2.4  勤勤恳恳的装卸工——搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人 
         2.2.5  工业产品的喷涂师——喷漆机器人 
         2.2.6  人与机器协作生产——协作机器人 
         2.2.7  微型制造能手——微型机器人
       2.3  生活好帮手——服务机器人
         2.3.1  家务活儿的好帮手——家庭服务机器人
         2.3.2  贴心小棉袄——护理机器人 
         2.3.3  文体领域的新星——娱乐休闲机器人
         2.3.4  寓教于乐的教师——乐高机器人
         2.3.5  城市中的新市民——公共服务者
         2.3.6  无人驾驶带君出行——无人驾驶汽车 
         2.3.7  展翅翱翔的“隐者神龟”——无人机
         2.3.8  现实世界的“钢铁侠”——助残康复机器人
         2.3.9  我的双胞胎姐妹——仿人机器人
       2.4  快乐天使——娱乐机器人
         2.4.1  大显身手——足球机器人
         2.4.2  口若悬河——聊天机器人
         2.4.3  表情丰富——宠物机器人
         2.4.4  随波荡漾——鱼形机器人
         2.4.5  挥毫泼墨——书法机器人
         2.4.6  惟妙惟肖——音乐演奏机器人
         2.4.7  风靡日本——相扑机器人
       2.5  劳动最光荣——农林业机器人
         2.5.1  农林业机器人概述
         2.5.2  分工细致——田间农业机器人
         2.5.3  事半功倍——采摘机器人
         2.5.4  好坏分明——分拣机器人
         2.5.5  园艺高超——嫁接机器人
         2.5.6  不同凡响——林木球果采集机器人
         2.5.7  挖掘高手——伐根机器人
         2.5.8  进退自如——喷药机器人
       2.6  战争骄子——军用机器人
         2.6.1  装备军用机器人的优点
         2.6.2  身手敏捷——排爆机器人
         2.6.3  昼夜潜伏——侦察机器人
         2.6.4  不畏艰险——水下扫雷机器人
         2.6.5  腾云驾雾——空中机器人
         2.6.6  太空畅游——空间机器人
         2.6.7  海中精灵——水下机器人
         2.6.8  未来奇兵——微型无人机
       2.7  情有独钟——特种机器人
         2.7.1  方便快捷——机器人医生
         2.7.2  勤劳的农夫——农业机器人
         2.7.3  安全卫士——安防机器人
         2.7.4  健康卫士——进入血管的机器人
         2.7.5  飞檐走壁——清洗机器人
         2.7.6  清洗巨人——飞机清洗机器人
         2.7.7  自动加油——汽车加油机器人
第3章  探索奥秘，展现科学美——机器人结构大解剖
         3.1  机器人本体的基本结构
           3.1.1  机器人本体的基本结构形式
           3.1.2  机器人本体基本结构的举例
         3.2  机器人本体材料的选择
           3.2.1  材料选择的基本要求
           3.2.2  机器人常用材料简介
         3.3  机器人的基础部分
           3.3.1  机器人机座
           3.3.2  机器人机身
         3.4  机器人的手臂
           3.4.1  机器人手臂的特性与材料的选择
           3.4.2  机器人手臂结构的基本形式和特点
         3.5  机器人腕部及手部结构
           3.5.1  机器人腕部结构的基本形式和特点
           3.5.2  机器人手部结构的基本形式和特点
         3.6  机器人的传动系统
           3.6.1  关节与轴承
           3.6.2  常用的传动机构
           3.6.3  传动件的定位和消隙
第4章  机器人技术面面观——机器人控制技术
         4.1  机器人控制基础
           4.1.1  机器人控制系统的特点
           4.1.2  工业机器人的控制方式
           4.1.3  机器人控制系统的结构和工作原理
           4.1.4  机器人单关节位置伺服控制
           4.1.5  机器人的力控制
           4.1.6  机器人智能控制
         4.2  机器人的传感器
           4.2.1  机器人传感器的种类与要求
           4.2.2  内部传感器
           4.2.3  外部传感器
           4.2.4  多传感器融合
第5章  美好的未来——机器人未来科技
         5.1  机器人世界的角逐
         5.2  相濡以沫——人与机器的感情纠葛
           5.2.1  屏幕中的人机情仇
           5.2.2  机器人伦理道德 
         5.3  人机竞争——未来的机器人会“抢你的饭碗”
           5.3.1  是喜是忧——机器人代替工人上岗
           5.3.2  你恐慌吗——金属变体的竞争
           5.3.3  谁更厉害——机器人才是“超强苦工”
           5.3.4  美食专家——机器人大厨的美味快餐
           5.3.5  日理万机——从不休息的农业机器人
         5.4  未来科技——未来的机器人更懂你
           5.4.1  齐头并进——机器人是如何“追赶”人类的
           5.4.2  心存疑惑——机器人在未来会成为人类的统治者吗
           5.4.3  智慧领先——我们的“智慧”即将被机器人超越
           5.4.4  胜券在握——未来，机器人不遵守预期目标怎么办
           5.4.5  强人工智能的标志——有意识的机器人
           5.4.6  不可预测的未来——未来，智能机器人会颠覆我们的生活
参考文献

主编信息

晏祖根 哈尔滨商业大学轻工学院 副教授

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